As preguiças dividem-se em dois grandes grupos: Bradypus, as preguiças com três dedos, que incluem as famosas preguiças sorridentes e as preguiças com cara de máscara, e Choloepus, as acastanhadas com um nariz de porco e dois dedos em cada mão.

Estas duas preguiças não são apenas espécies diferentes, mas pertencem a duas famílias completamente diferentes, separadas por mais de 30 milhões de anos de evolução. Adopções entre espécies como esta são incrivelmente raras na natureza, com apenas 3 outras observações documentadas desta ocorrência.